표기 ''a'', $\vec{a}$

평균가속도 average acceleration
 $\vec{a}{}_{\rm avg}=\frac{\Delta\vec{v}}{\Delta t}=\frac{\vec{v_2}-\vec{v_1}}{\Delta t}$

순간가속도 (가속도) instantaneous acceleration (or acceleration)
 $\vec{a}=\frac{d\vec{v}}{dt}$
 $=\frac{d}{dt}(v_x\hat{\rm i}+v_y\hat{\rm j}+v_z\hat{\rm k})$
 $=\frac{dv_x}{dt}\hat{\rm i}+\frac{dv_y}{dt}\hat{\rm j}+\frac{dv_z}{dt}\hat{\rm k}$
 $=a_x\hat{\rm i}+a_y\hat{\rm j}+a_z\hat{\rm k}$
  * v: [[속도,velocity]]
----
 $v(t)=s'(t)$
 $a(t)=v'(t)=s''(t)$
또는 [[RR:라이프니츠_표기법,Leibniz_notation]]으로,
 $a=\frac{dv}{dt}=\frac{d^2s}{dt^2}$
여기서
 v: [[속도,velocity]]

= 중력가속도 =
표기 $\vec{g}$

= 원운동을 하는 물체의 가속도 =
$a=\frac{v^2}{r}=r\omega^2$

See also 


= 구심 가속도 =
방향: 원의 중심
[[구심가속도,centripetal_acceleration]]
[[원심력과_구심력_비교]]
[[구심력,centripetal_force]]

원심 가속도 = - 구심 가속도 ? CHK
원심력은 구심력에 대한 반작용이 아니라, 관성력, 가상의 힘

= 각가속도 =
See [[각가속도,angular_acceleration]]
Q: 위에 각가속도와 관계있는 것은?

= [[가가속도,jerk]] =
$j=a'=\frac{da}{dt}=\frac{d^3s}{dt^3}$

----
Up: [[벡터,vector]]