기호: ''α''(알파), $\vec{\alpha}$
단위: rad/s^^2^^

평균각가속도 average angular acceleration : 단위 시간 당 각속도의 변화량
 $\alpha_{\rm avg}=\frac{\Delta\omega}{\Delta t}$
순간각가속도 instantaneous angular acceleration : 평균각가속도에서 단위 시간이 0으로 가는 극한
 $\alpha=\lim_{\Delta t \to 0}\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\frac{d\omega}{dt}$

'''각가속도'''는 [[각속도,angular_velocity]](ω)를 시간에 대해 미분한 것
 $\vec{\alpha}=\frac{d\vec{\omega}}{dt}=\frac{d^2\theta}{dt^2}$

선가속도(linear acceleration; see [[가속도,acceleration]]) a와 각가속도(angular acceleration) α의 관계는
 a=rα

= 방향 =
[[각속력,angular_speed]] $\omega$ 이 
 증가하는 중이면, [[각속도,angular_velocity]] $\vec{\omega}$  와 [[각가속도,angular_acceleration]] $\vec{\alpha}$  의 방향은 같다.
 감소하는 중이면, 방향이 반대다.

= [[토크,torque]](τ), [[관성모멘트,moment_of_inertia]](I)와의 관계 =
τ=Iα
$\vec{\tau}=I\vec{\alpha}$

위 식은 직선운동의
$\vec{F}=m\vec{a}$
와 대응.

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관련:
 [[직선운동과_회전운동의_비교]]
Up:
 [[회전운동,rotational_motion]]

Google:angular.acceleration