기호 α(알파), $\vec{\alpha}$
단위 rad/s^^2^^

평균 각가속도: 단위 시간 당 각속도의 변화량
순간 각가속도: ....

'''각가속도'''는 [[각속도,angular_velocity]](ω)를 시간에 대해 미분한 것
$\vec{\alpha}=\frac{d\vec{\omega}}{dt}$
$=\frac{d^2\theta}{dt^2}$

선가속도(linear acceleration) a와 각가속도(angular acceleration) α의 관계는
 a=rα

= [[돌림힘,torque]](τ), [[관성모멘트,moment_of_inertia]](I)와의 관계 =
τ=Iα
$\vec{\tau}=I\vec{\alpha}$

위 식은 직선운동의
$\vec{F}=m\vec{a}$
와 대응.

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관련:
 [[직선운동과_회전운동의_비교]]
Up:
 [[회전운동,rotational_motion]]

Google:angular.acceleration