기호 ω, $\vec{\omega}$

$\omega=\frac{\theta}{t}$

따라서,
단위: rad/s

또는 분당회전수 RPM

차원,dimension: rad는 dimensionless이므로 s^-1=Hz (선속도,velocity와 다른 점)

and

$\omega=\frac{d\theta}{dt}$
$\theta(t) = \omega t$

벡터량임

- 엄밀히 말하면 벡터가 아니고 유사벡터,pseudovector ??? CHK

평균각속도 average angular velocity

$\omega_{\rm avg}=\frac{\Delta\theta}{\Delta t}$

순간각속도 instantaneous angular velocity

$\omega=\lim_{\Delta t\to 0}\frac{\Delta\theta}{\Delta t}=\frac{d\theta}{dt}$

$\alpha=\frac{\omega_f-\omega_i}{t}$
$\alpha=\frac{d\omega}{dt}$

1. 선속도와의 관계 ¶

주기,period=T 시간 동안
원 둘레를 한 바퀴 회전하므로 회전각=2π
따라서 각속도는

$\omega=\frac{2\pi}{T}$

(그리고.. TBW)

선속도(linear velocity) v(see 속도,velocity)와 각속도(angular velocity) ω의 관계는

v=rω

양만 구할 때는

$v=r\omega$

벡터곱으로 더 엄밀하게 방향까지 표현하면

$\vec{v}=\vec{\omega}\times\vec{r}$

인 것? CHK
여기서,

$\vec{v}$ : 속도,velocity
$\vec{\omega}$ : 각속도
$\vec{r}$ : 변위,displacement

등속 원운동에서, 선속도는 접선 방향의 속도를 뜻함

$v=\frac{s}{t}=\frac{r\theta}{t}=r\omega$

2. 예 ¶

지구공전각속도:
360도/(1년) 즉 하루에 0.99도 정도

지구자전각속도:
$\omega=\frac{2\pi\,\mathrm{rad}}{24\,\mathrm{hours}}=\frac{2\pi\,\mathrm{rad}}{24\times 3600\,\mathrm{s}}$

각속력,angular_speed
{
평균각속력 average angular speed

$\omega\nolimits_{av}=\frac{\theta_f-\theta_i}{t}$

}

See also
벡터가 아니고 스칼라일 경우, 각진동수,angular_frequency ω (기호는 각속도와 각진동수가 마찬가지)
각운동량,angular_momentum L
직선운동:회전운동 = 속도,velocity:각속도

Up: