기호 ω, $\vec{\omega}$

단위 [[시간,time]] 동안 회전한 [[각,angle]]
 $\omega=\frac{\theta}{t}$
따라서,
단위: rad/s
[[차원,dimension]]: rad는 dimensionless이므로 s^^-1^^=Hz (선[[속도,velocity]]와 다른 점)

and
 $\omega=\frac{d\theta}{dt}$
 $\theta(t) = \omega t$

벡터량임
 - 엄밀히 말하면 벡터가 아니고 [[유사벡터,pseudovector]] ??? CHK



[[시간,time]]에 대해 미분하면 [[각가속도,angular_acceleration]] $\alpha$
 $\alpha=\frac{\omega_f-\omega_i}{t}$
 $\alpha=\frac{d\omega}{dt}$

= 선속도와의 관계 =
[[주기,period]]=T 시간 동안
원 둘레를 한 바퀴 회전하므로 회전각=2π
따라서 '''각속도'''는
 $\omega=\frac{2\pi}{T}$

(그리고.. TBW)

선속도(linear velocity) v(see [[속도,velocity]])와 각속도(angular velocity) ω의 관계는
 v=rω

양만 구할 때는 
 $v=r\omega$
벡터곱으로 더 엄밀하게 방향까지 표현하면
 $\vec{v}=\vec{\omega}\times\vec{r}$
인 것? CHK
여기서,
 $\vec{v}$ : [[속도,velocity]]
 $\vec{\omega}$ : '''각속도'''
 $\vec{r}$ : [[변위,displacement]]


등속 원운동에서, 선속도는 접선 방향의 속도를 뜻함
 $v=\frac{s}{t}=\frac{r\theta}{t}=r\omega$

= 예: 지구자전각속도 =
$\omega=\frac{2\pi\,\mathrm{rad}}{24\,\mathrm{hours}}=\frac{2\pi\,\mathrm{rad}}{24\times 3600\,\mathrm{s}}$

----

[[각속력,angular_speed]]
{
평균각속력 average angular speed
 $\omega\nolimits_{av}=\frac{\theta_f-\theta_i}{t}$
}
----
See also
벡터가 아니고 스칼라일 경우, '''[[각진동수,angular_frequency]]''' ω (기호는 각속도와 각진동수가 마찬가지)
[[각운동량,angular_momentum]] L
직선운동:회전운동 = [[속도,velocity]]:각속도

Up:
 [[원운동,circular_motion]]
 [[회전운동,rotational_motion]]
 [[직선운동과_회전운동의_비교]]