하나 이상의 unknown function(주로 $y, y(x), y(t)$ 로 표기)의 [[미분,derivative]]s을 포함한 [[미분방정식,differential_equation]]. [[독립변수,independent_variable]]가 한 개. (두 개 이상이면 [[편미분방정식,partial_differential_equation,PDE]].) - chk '''ODE'''가 be of '''order''' $n$ 이라는 것: unknown function $y$ 의 $n$ 번째 [[미분,derivative]] is the highest derivative of $y$ in the equation 세는 법: of first order, of second order, etc. 따라서 first order ODE의 식은 $F(x,y,y')=0$ (implicit form) 또는 $y'=f(x,y)$ (explicit form) 마찬가지로, General form of ''n''th order ODE: $F(y,y',y'',\cdots,y^{(n)},x)=0$ 다른 표현으로 $F\left(x,y,\frac{dy}{dx},\cdots,\frac{d^ny}{dx^n}\right)=0$ (implicit form) or $y^{(n)}=f(y,y',y'',\cdots,y^{(n-1)},x)$ (explicit form) normal form (Zill) 또는, (wpen) Implicit form: $F(x,y,y',\cdots,y^{(n)})=0$ Explicit form: $F(x,y,y',\cdots,y^{(n-1)})=y^{(n)}$ [[TableOfContents]] = MW = Simple theories exist for 1st-order일때 [[적분인자,integrating_factor]] https://mathworld.wolfram.com/IntegratingFactor.html 2nd-order일때 [[Sturm-Liouville_theory]] https://mathworld.wolfram.com/Sturm-LiouvilleTheory.html 복잡해지면 [[Runge-Kutta_method]] https://mathworld.wolfram.com/Runge-KuttaMethod.html 그 외에 Collocation_method https://mathworld.wolfram.com/CollocationMethod.html 그리고 Galerkin_method https://mathworld.wolfram.com/GalerkinMethod.html = 상미분방정식의 해 = 구간 $I$ 에서 정의된 함수 $f$ 가 $n$ 번 미분가능하고, $n$ 계 상미분방정식 $F(x,y,y',\cdots,y^{(n)})=0$ 이 있고 $\forall x\in I,$ $F(x,f(x),f'(x),\cdots,f^{(n)}(x))=0$ 이 성립하면 $f$ 는 구간 $I$ 에서 위 미분방정식의 해이다. https://planetmath.org/solutionsofordinarydifferentialequation ---- Twins: https://mathworld.wolfram.com/OrdinaryDifferentialEquation.html (long, comprehensive) https://everything2.com/title/Ordinary+differential+equation https://wiki.mathnt.net/index.php?title=상미분방정식 Up: [[미분방정식,differential_equation]] Compare: [[편미분방정식,partial_differential_equation,PDE]]