운동,motion

AKA 움직임, 모션


(매우 기본적 내용, del ok)

간단한건
일단 '가만히 있는' 경우가 있고 (속도,velocity가 0)
등속운동이 있고 (속도,velocity가 일정)
등가속 운동이 있고 (가속도,acceleration)가 일정)
...

이것을 기술하려면
기준점을 정하고 (점,point, 원점,origin으로 놓으면 편한)
거기에서 시간,time에 따라, 떨어진 거리,distance방향,direction위치,position(rel. 위치벡터,position_vector)가 어떻게 되는지 기술하면 되는?

공간,space(i.e. 일반적으로 벡터장,vector_field?) 안에서 위치의 시간에 대한 변화, 즉 곡선,curve으로 표현? (i.e. 궤적,trajectory 궤도,orbit 경로,path)
전체 운동은 하나의 directed curve로 표현하고,
각 시각에서의(i.e. 곡선 위의 한 점에서의) 운동 상황은 벡터,vector로 표현?


자유운동(free motions)의 모델로는 제차 선형 ODE
강제운동(forced motions)의 모델로는 비제차 선형 ODE가 나타난다. (Kreyszig 10e 2.4 마지막 문장)

Sub:
/// kps projectile => https://www.kps.or.kr/content/voca/search.php?et=en&find_kw=projectile .... "발사체 운동, 포물체 운동"
{
단어, 표현
낙하 falling
포물체 projectile
궤적 trajectory : 포물체가 지나간 경로, 포물선,parabola 형태

보통
x방향 등속도 운동
y방향 등가속도 직선 운동 - (자유)낙하운동
을 다룸


$\vec{v_i}$ 로 각도 $\theta_i$ 로 비스듬하게 던짐. x축보다 좀 위 방향으로.
처음 상태 : $x_i=0,\, y_i=0,\, v_{xi}=v_i\cos\theta_i,\, v_{yi}=v_i\sin\theta_i$
최고점 상태 : $v_y=0,\, v_x=v_{xi}$
x축 위로 떨어지는 점 : $x \ne 0, \, y=0$

x축으로 등속운동: $a_x=0,\, v_i=v_f$
$v_{xf}=v_{xi}+a_xt=v_{xi}=v_i\cos\theta_i$
$x_f=x_i+v_{xi}t+\frac12 a_x t^2=0+v_{xi}t+0=v_i\cos\theta_it$
$v_{xf}^2 = v_{xi}^2 + 2 a_x \Delta x = (v_i\cos\theta_i)^2$

y축으로 등가속도운동: $a_y=-g$
$v_{yf}=v_{yi}+a_yt=v_i\sin\theta_i-gt$
$y_f=y_i+v_{yi}t+\frac12a_yt^2=0+(v_i\sin\theta_i)t+\frac12(-g)t^2=v_i\sin\theta_it-\frac12gt^2$
$v_{yf}^2=v_{yi}^2+2a_y\Delta y=(v_i\sin\theta_i)^2-2g\Delta y$

최고점(max height) 시간, 거리(=높이)?
$v_y=0$
$v_{yf}=v_i\sin\theta_i-gt$ (위에 y축 식 첫번째)
$\to\; t=\frac{v_i\sin\theta_i}{g}$
$y_f=v_i\sin\theta_it-\frac12gt^2$ (위에 y축 식 두번째) - 시간과 높이의 관계. 여기에 바로 위 t를 대입하면
$=\frac{v_i^2 \sin^2 \theta_i}{2g}$

max length 시간, 거리
$y_f=v_i\sin\theta_it-\frac12gt^2=0$
t로 나누면
$v_i\sin\theta_i-\frac12gt=0$
$t=\frac{2v_i\sin\theta_i}{g}$
$x_f=v_i\cos\theta_it=v_i\cos\theta_i\cdot\frac{2v_i\sin\theta_i}{g}=\frac{v_i^2\sin(2\theta_i)}{g}$
$\theta_i=45\textdegree$ 로 던지면 $\sin(2\theta_i)=\sin(90\textdegree)=1$ 이 되므로, 45° 로 던지는 것이 가장 멀리 나감

[http]src 4강 12m Serway 기준 표기인듯
CHK


수평투사체의 지면도달시간
$T=\sqrt{\frac{2h}{g}}$
수평투사체의 지면도달거리
$R=v_0T=v_0\sqrt{\frac{2h}{g}}$

}
관련:
진동에 대해 진동,oscillation,vibration을 참조

표현

궤적,trajectory
{
trajectory
궤적, 자리길 (KpsE:trajectory)

비슷한단어대충생각나는거
locus KpsE:locus KmsE:locus
orbit KpsE:orbit KmsE:orbit 궤도,orbit maybe
trail KpsE:trail KmsE:trail
경로,path
경로,contour
길, way
...
(이것들은 모두 곡선,curve 형태?)


}

tmp; EBS 장인수

같은 시간 간격으로 되풀이 되는 운동:
주기운동(=조화운동)
주기운동하면서 운동 경로까지 같은 것(Q: 같다는 게 무슨 뜻? 경로가 일정한 것??):
진동
주기적으로 직선상을 왕복운동하는 것:
단진동(SHM)

운동방정식 equation of motion

기타

물체의 운동을 기술하려면 필요한.. CLEANUP
원점,origin을 정하고,
좌표축의 + 방향을 정한다.


운동하는 물체에서 다음과 같은 것들을 생각 가능.
운동하는 물체는 다음과 같은 성질이 있음.

Q: movement와의 의미 차이는?
"motion movement 차이" Ggl:motion movement 차이 Naver:motion movement 차이

Related: 밀접: 운동에너지,kinetic_energy
힘,force은 물체의 운동상태를 변화시킬 수 있는 작용.


물리 외
motion_detection - 검출,detection 감지,detection
motion detection
이때의 motion은 엄밀한 물리적 의미가 아니라 운동 대신 움직임으로 번역해도 무방
운동|움직임 검출|감지 - 중에서 pagename TBD
사실 (visual image / radar나 lidar 등 sensor의 detection의 결과 / ...암튼 signal)의 time에 따른 difference에 대한 detection에 가까운?
WpEn:Motion_detection
"When it is done by natural organisms, it is called motion_perception{ motion perception WpKo:운동_지각 WpEn:Motion_perception "motion perception" Ggl:motion perception Up: perception}."
이것을 하는 것은 motion_detector = motion_sensor .

위의 것이랑 to cmp: motion_capture (mocap) WtEn:motion_capture motion capture "motion capture" Ggl:motion capture