AKA '''움직임, 모션'''

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(매우 기본적 내용, del ok)

간단한건
일단 '가만히 있는' 경우가 있고 ([[속도,velocity]]가 0)
등속'''운동'''이 있고 ([[속도,velocity]]가 일정)
등가속 '''운동'''이 있고 ([[가속도,acceleration]])가 일정)
...

이것을 기술하려면
기준점을 정하고 ([[점,point]], [[원점,origin]]으로 놓으면 편한)
거기에서 [[시간,time]]에 따라, 떨어진 [[거리,distance]]와 [[방향,direction]] 즉 [[위치,position]](rel. [[위치벡터,position_vector]])가 어떻게 되는지 기술하면 되는?

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자유운동(free motions)의 모델로는 제차 선형 ODE
강제운동(forced motions)의 모델로는 비제차 선형 ODE가 나타난다. (Kreyszig 10e 2.4 마지막 문장)

Sub:
 * [[직선운동,linear_motion]] (rectilinear motion과 동의어로 쓰이는 일이 많음) [[WpEn:Linear_motion]] 선운동?
  * rectilinear motion 직선운동
  * curvilinear motion 곡선운동 (이걸 linear motion의 하부로 두기도 하는 듯.)
 * [[병진운동,translational_motion]] 
 * [[등속운동,uniform_motion]] 등속도운동
 * 등가속운동 등가속도운동 Uniformly Accelerated Motion - Constant Acceleration
  * (자유)낙하운동 - [[https://terms.naver.com/entry.naver?docId=5810575&cid=60217&categoryId=60217 물리학백과: 낙하운동]] [[WpKo:자유_낙하]] [[WpEn:Free_fall]]
 * [[주기운동,periodic_motion]] { 일정한 시간([[주기,period]])마다 반복되는 운동. 반복되는 그 한 번의 운동은 사이클(cycle)이라 함. 예: 시계바늘의 운동 }
  * [[진동운동,oscillatory_motion]]
   * [[단조화운동,simple_harmonic_motion,SHM]]
   * 감쇠진동(damped)
   * 강제진동(forced)
 * [[원운동,circular_motion]], [[회전운동,rotational_motion]] - ...위의 주기운동에 속하지 않을 수도 있음
  * [[등속원운동,uniform_circular_motion]] - 속력이 일정한 원운동, 관련: [[구심력,centripetal_force]] [[구심가속도,centripetal_acceleration]] - ...위의 주기운동에 속함
 * [[포물선운동,projectile_motion]]
/// kps projectile => https://www.kps.or.kr/content/voca/search.php?et=en&find_kw=projectile .... "발사체 운동, 포물체 운동"
{
단어, 표현
낙하 falling
포물체 projectile
궤적 trajectory : 포물체가 지나간 경로, [[포물선,parabola]] 형태

보통
 x방향 등속도 운동
 y방향 등가속도 직선 운동 - (자유)낙하운동
을 다룸

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$\vec{v_i}$ 로 각도 $\theta_i$ 로 비스듬하게 던짐. x축보다 좀 위 방향으로.
처음 상태 : $x_i=0,\, y_i=0,\, v_{xi}=v_i\cos\theta_i,\, v_{yi}=v_i\sin\theta_i$
최고점 상태 : $v_y=0,\, v_x=v_{xi}$
x축 위로 떨어지는 점 : $x \ne 0, \, y=0$

x축으로 등속운동: $a_x=0,\, v_i=v_f$
 $v_{xf}=v_{xi}+a_xt=v_{xi}=v_i\cos\theta_i$
 $x_f=x_i+v_{xi}t+\frac12 a_x t^2=0+v_{xi}t+0=v_i\cos\theta_it$
 $v_{xf}^2 = v_{xi}^2 + 2 a_x \Delta x = (v_i\cos\theta_i)^2$

y축으로 등가속도운동: $a_y=-g$
 $v_{yf}=v_{yi}+a_yt=v_i\sin\theta_i-gt$
 $y_f=y_i+v_{yi}t+\frac12a_yt^2=0+(v_i\sin\theta_i)t+\frac12(-g)t^2=v_i\sin\theta_it-\frac12gt^2$
 $v_{yf}^2=v_{yi}^2+2a_y\Delta y=(v_i\sin\theta_i)^2-2g\Delta y$

최고점(max height) 시간, 거리(=높이)?
 $v_y=0$
 $v_{yf}=v_i\sin\theta_i-gt$ (위에 y축 식 첫번째)
  $\to\; t=\frac{v_i\sin\theta_i}{g}$
 $y_f=v_i\sin\theta_it-\frac12gt^2$ (위에 y축 식 두번째) - 시간과 높이의 관계. 여기에 바로 위 t를 대입하면
  $=\frac{v_i^2 \sin^2 \theta_i}{2g}$

max length 시간, 거리
 $y_f=v_i\sin\theta_it-\frac12gt^2=0$
  t로 나누면
  $v_i\sin\theta_i-\frac12gt=0$
  $t=\frac{2v_i\sin\theta_i}{g}$
 $x_f=v_i\cos\theta_it=v_i\cos\theta_i\cdot\frac{2v_i\sin\theta_i}{g}=\frac{v_i^2\sin(2\theta_i)}{g}$
 $\theta_i=45\textdegree$ 로 던지면 $\sin(2\theta_i)=\sin(90\textdegree)=1$ 이 되므로, 45° 로 던지는 것이 가장 멀리 나감

[[http://www.kocw.net/home/search/kemView.do?kemId=1192162 src 4강 12m]] Serway 기준 표기인듯
CHK

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수평투사체의 지면도달시간
 $T=\sqrt{\frac{2h}{g}}$
수평투사체의 지면도달거리
 $R=v_0T=v_0\sqrt{\frac{2h}{g}}$

}
 * [[브라운_운동,Brownian_motion]] { aka '''pedesis'''  mklink: [[random_walk]] [[위너_과정,Wiener_process]] Twins: [[WpEn:Brownian_motion]] [[WpKo:브라운_운동]] }
 * random thermal_motion of electrons : see [[RR:반도체공학,semiconductor_engineering#s-17]]
  "random thermal motion" Ggl:"random thermal motion" 보면 thermal_motion 이 better pagename (thermal motion이면 randomness 특성은 너무 당연하니까?)
  -> [[열운동,thermal_motion]] (pagename via KpsE:"thermal motion")
  (이런 확률통계적, [[통계역학,statistical_mechanics]]적 내용 따로 sectionize TODO)

 * [[직선운동과_회전운동의_비교]]

관련:
 진동에 대해 [[진동,oscillation,vibration]]을 참조

= 표현 =
[[궤적,trajectory]]
{
'''trajectory'''
'''궤적, 자리길''' (KpsE:"trajectory")

비슷한단어대충생각나는거
locus KpsE:locus KmsE:locus
orbit KpsE:orbit KmsE:orbit [[궤도,orbit]] maybe
trail KpsE:trail KmsE:trail
[[경로,path]]
[[경로,contour]]
길, way
...
(이것들은 모두 [[곡선,curve]] 형태?)


}

= tmp; EBS 장인수 =
같은 시간 간격으로 되풀이 되는 운동:
 주기운동(=조화운동)
주기운동하면서 운동 경로까지 같은 것(Q: 같다는 게 무슨 뜻? 경로가 일정한 것??):
 진동
주기적으로 직선상을 왕복운동하는 것:
 단진동(SHM)

= 운동방정식 equation of motion =
[[운동방정식,motion_equation]]

[[WpKo:운동_방정식]] - 현재 내용 빈약
[[WpEn:Equations_of_motion]]

[[방정식,equation]]

= 기타 =
물체의 '''운동'''을 기술하려면 필요한.. CLEANUP
 * [[좌표계,coordinate_system]] .. Euclidean 또는 위도 경도 고도 등
 * [[위치,position]]
 * [[속도,velocity]]
 * [[가속도,acceleration]]

[[원점,origin]]을 정하고,
좌표축의 + 방향을 정한다.

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운동하는 물체에서 다음과 같은 것들을 생각 가능.
운동하는 물체는 다음과 같은 성질이 있음.

 * 속력 속도 선속도 [[각속도,angular_velocity]] 토크 etc
 * [[운동량,momentum]]
  * [[선운동량,linear_momentum]]
  * [[각운동량,angular_momentum]]

Q:  movement와의 의미 차이는?
"motion movement 차이" Ggl:"motion movement 차이" Naver:"motion movement 차이"

Related: 밀접: [[운동에너지,kinetic_energy]]
[[힘,force]]은 물체의 '''운동상태'''를 변화시킬 수 있는 작용.

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물리 외
[[motion_detection]] - [[검출,detection]] [[감지,detection]]
 motion detection
 이때의 motion은 엄밀한 물리적 의미가 아니라 운동 대신 움직임으로 번역해도 무방
 운동|움직임 검출|감지 - 중에서 pagename TBD
 사실 (visual image / radar나 lidar 등 sensor의 detection의 결과 / ...암튼 signal)의 time에 따른 difference에 대한 detection에 가까운?
 WpEn:Motion_detection
  "When it is done by natural organisms, it is called [[motion_perception]]{ motion perception WpKo:운동_지각 WpEn:Motion_perception "motion perception" Ggl:"motion perception" Up: [[perception]]}."
 이것을 하는 것은 motion_detector = motion_sensor .

위의 것이랑 to cmp: motion_capture (mocap) WtEn:motion_capture motion capture "motion capture" Ggl:"motion capture"

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Up: [[고전역학,classical_mechanics]]