충돌,collision

충격량,impulse과 밀접한데...

충돌을 분류하면
  • 완전 탄성 충돌 (운동에너지 보존)
  • 비탄성 충돌 (운동에너지 약간 손실) ........ 이 두개가 탄성충돌,elastic_collision? chk
  • 완전 비탄성 충돌 (운동에너지 최대 손실)

충돌에서
일단, 선운동량,linear_momentum에 대해서만 알아보고, 각운동량,angular_momentum은....???

움직이던 A가 정지해 있던 B에 충돌했을 때,
완전탄성충돌 A는 정지, A의 운동량이 B로 전달
완전비탄성충돌 충돌 후 한 덩어리가 되어 운동
비탄성충돌 대부분의 경우

완전탄성충돌은 이상적인 경우임. 대부분의 경우 에너지 손실이 있게 됨.

TBW. 이하 섹션을 나누어야 되는데 가장 기본적인 1차원 탄성 충돌부터 시작하는 게 좋을 듯


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1. 반발계수,restitution coefficient e

벽을 향해 던진 물체, 충돌 전 속도 v, 후 속도 v'
$e=-\frac{v'}{v}$
일직선 위의 두 구, 충돌 전의 속도 $v_1, v_2$ , 충돌 후 속도 $v_1', v_2'$
$e=-\frac{{v_1}'-{v_2}'}{v_1-v_2}$
$(0\le e\le 1)$

운동량( $m\vec{v}$ ) 운동에너지( $\frac12mv^2$ )
완전탄성충돌 e=1 보존 보존
비탄성충돌 0<e<1 보존 비보존
완전비탄성충돌 e=0 보존 비보존
비보존 (보존되지 않은) 에너지는 열, 빛, 소리 등으로 손실됨.
운동량,momentum은 항상 보존됨을 볼 수 있다. See 운동량보존법칙

위에 0<e<1 이게 0≤e<1 이 아닌지 CHK

탄성충돌,elastic_collision
: 운동에너지,kinetic_energy가 보존.
비탄성충돌,inelastic_collision
: 운동에너지 비보존.
완전비탄성충돌
:두 물체가 붙어버림.

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2. copy exists at evernote

반발계수(e)는 '잘 반발되는 정도' 이며 충돌 직후의 속력(v')/충돌 직전의 속력(v)이다.
$e=\frac{v'}{v}$
충돌 전후 운동 에너지가 보존되면 탄성 충돌, 보존되지 않으면 비탄성 충돌.

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3. 운동량 보존의 법칙

운동량보존법칙

직선 상에서 선운동량,linear_momentum $m_Av_A$ 인 구슬 A가, 같은 직선 상에서 선운동량 $m_Bv_B$ 인 구슬 B에 충돌하여, 두 구슬의 속도가 각각 $v_A',\,v_B'$ 이 되었다.
https://i.imgur.com/o8DHXPm.jpg

이 때 서로 미치는 충격량,impulse의 크기는 같고 방향은 서로 반대이다. 또 각 구슬의 충격량은 운동량의 변화와 같으므로,
A: $m_Av_A'-m_Av_A=-Ft$ (TOASK -부호가 충격량을 준다,)
B: $m_Bv_B'-m_Bv_B=Ft$ (+부호가 받는다, 이렇게 써 있는데 CHK)
이것을 더해 정리하면
$m_Av_A+m_Bv_B=m_Av_A'+m_Bv_B'$
(충돌 전 운동량의 합) = (충돌 후 운동량의 합)

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4. 탄성충돌 vs 비탄성충돌

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5. etc


충돌감지,collision_detection 알고리듬,algorithm (of polygon? figure? 스프라이트,sprite도 됨. rel: game_programming game_development ... physics_engine ?? )
{
Collision Detection (2015)
영문. 작은 책. PL: Processing.
http://www.jeffreythompson.org/collision-detection/
https://news.ycombinator.com/item?id=24735824

physics_engine 만들 때, simulation 할 때 collision detection은 중요 주제.

tmp videos en
Writing a Physics Engine from scratch - collision detection optimization - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=9IULfQH7E90



... 기타 검색어 Google:충돌 검출 Google:충돌 체크
}

collision은 해시함수,hash_function에서도 쓰임 - 해시,hash(writing) 해시충돌,hash_collision(writing)
collision, collision_detection은 networking에서도 쓰임


(바로 위와 관련되며) 채널,channel 신호,signal Srch:transmission ...쪽에서 collision, colliding이란
{
http://www.linfo.org/collision.html
}

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6. Etc, misc