[[충격량,impulse]]과 밀접한데...

충돌을 분류하면
 * 완전 탄성 충돌 (운동에너지 보존)
 * 비탄성 충돌 (운동에너지 약간 손실) ........ 이 두개가 [[탄성충돌,elastic_collision]]? chk
 * 완전 비탄성 충돌 (운동에너지 최대 손실)

충돌에서
 * [[운동량,momentum]]은 [[보존,conservation]]되며,
 * [[운동에너지,kinetic_energy]]는 보존되기도 하고 않기도 함


일단, [[선운동량,linear_momentum]]에 대해서만 알아보고, [[각운동량,angular_momentum]]은....???

움직이던 A가 정지해 있던 B에 충돌했을 때,
||완전탄성충돌   ||A는 정지, A의 운동량이 B로 전달 ||
||완전비탄성충돌 ||충돌 후 한 덩어리가 되어 운동 ||
||비탄성충돌     ||대부분의 경우 ||

완전탄성충돌은 이상적인 경우임. 대부분의 경우 에너지 손실이 있게 됨.

TBW. 이하 섹션을 나누어야 되는데 가장 기본적인 1차원 탄성 충돌부터 시작하는 게 좋을 듯
<<TableOfContents>>

= 반발계수,restitution coefficient e =
벽을 향해 던진 물체, 충돌 전 속도 v, 후 속도 v'
 $e=-\frac{v'}{v}$
일직선 위의 두 구, 충돌 전의 속도 $v_1, v_2$ , 충돌 후 속도 $v_1', v_2'$
 $e=-\frac{{v_1}'-{v_2}'}{v_1-v_2}$
 $(0\le e\le 1)$

||               ||      ||운동량( $m\vec{v}$ ) ||운동에너지( $\frac12mv^2$ ) ||
||완전탄성충돌   ||e=1   ||보존                 ||보존 ||
||비탄성충돌     ||0<e<1 ||보존                 ||비보존 ||
||완전비탄성충돌 ||e=0   ||보존                 ||비보존 ||
비보존 (보존되지 않은) 에너지는  열, 빛, 소리 등으로 손실됨.
[[운동량,momentum]]은 항상 보존됨을 볼 수 있다. See [[운동량보존법칙]]

위에 0<e<1 이게 0≤e<1  이 아닌지 CHK

[[탄성충돌,elastic_collision]]
 : [[운동에너지,kinetic_energy]]가 보존.
[[비탄성충돌,inelastic_collision]]
 : 운동에너지 비보존.
 완전비탄성충돌
  :두 물체가 붙어버림.

= copy exists at evernote =
반발계수(e)는 '잘 반발되는 정도' 이며 충돌 직후의 속력(v')/충돌 직전의 속력(v)이다.
 $e=\frac{v'}{v}$
충돌 전후 운동 에너지가 보존되면 탄성 충돌, 보존되지 않으면 비탄성 충돌.

= 운동량 보존의 법칙 =
운동량보존법칙

직선 상에서 [[선운동량,linear_momentum]] $m_Av_A$ 인 구슬 A가, 같은 직선 상에서 선운동량 $m_Bv_B$ 인 구슬 B에 충돌하여, 두 구슬의 속도가 각각 $v_A',\,v_B'$ 이 되었다.
https://i.imgur.com/o8DHXPm.jpg
이 때 서로 미치는 [[충격량,impulse]]의 크기는 같고 방향은 서로 반대이다. 또 각 구슬의 충격량은 운동량의 변화와 같으므로,
 A: $m_Av_A'-m_Av_A=-Ft$ (TOASK -부호가 충격량을 준다,)
 B: $m_Bv_B'-m_Bv_B=Ft$ (+부호가 받는다, 이렇게 써 있는데 CHK)
이것을 더해 정리하면
 $m_Av_A+m_Bv_B=m_Av_A'+m_Bv_B'$
 (충돌 전 운동량의 합) = (충돌 후 운동량의 합)

= 탄성충돌 vs 비탄성충돌 =
'''충돌''' 전후에 계의 역학적에너지가 보존되는 지 여부로 구분.
[[역학적에너지,mechanical_energy]] - curr goto [[에너지,energy#s-3]]
[[보존,conservation]]

[[탄성충돌,elastic_collision]]
{
Twins:
[[https://terms.naver.com/entry.naver?docId=3537324&cid=60217&categoryId=60217 물리학백과: 탄성충돌]]
https://everything2.com/title/elastic+collision
}

[[비탄성충돌,inelastic_collision]]
{
Twins:
[[https://terms.naver.com/entry.naver?docId=3537078&cid=60217&categoryId=60217 물리학백과: 비탄성충돌]]
https://everything2.com/title/inelastic+collision
}

= etc =
[[속도,velocity]]의 [[비,ratio]] 개념은 [[굴절률,refractive_index]]에도 나옴

충돌감지,collision_detection [[알고리듬,algorithm]] (of polygon? figure? [[스프라이트,sprite]]도 됨. rel: game_programming game_development ... physics_engine ?? )
{
Collision Detection (2015)
영문. 작은 책. PL: Processing.
http://www.jeffreythompson.org/collision-detection/
https://news.ycombinator.com/item?id=24735824

physics_engine 만들 때, simulation 할 때 '''collision detection'''은 중요 주제.

tmp videos en
Writing a Physics Engine from scratch - collision detection optimization - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=9IULfQH7E90


https://everything2.com/title/collision+detection (tmp)

... 기타 검색어 Google:충돌+검출 Google:충돌+체크
}

''collision은 [[해시함수,hash_function]]에서도 쓰임'' - [[해시,hash]](writing) [[해시충돌,hash_collision]](writing)
''collision, collision_detection은 networking에서도 쓰임''

네트워킹 networking [[네트워크,network]]에서 collision and collision_detection 에 대해
{
http://foldoc.org/collision
http://foldoc.org/collision+detection
http://www.linfo.org/csma_cd.html
http://www.linfo.org/collision_domain.html - [[패킷,packet]]
}

(바로 위와 관련되며) [[채널,channel]] [[신호,signal]] Srch:transmission ...쪽에서 '''collision, colliding'''이란
{
http://www.linfo.org/collision.html
}

= Etc, misc =
conflict도 충돌로 번역된다. [[충돌,conflict]]

----
https://everything2.com/title/collision (tmp)

Up: [[고전역학,classical_mechanics]]