기호 a, a,,c,,, $\vec{a_c}$

일단은 [[등속원운동,uniform_circular_motion]]을 가정

방향은 원 중심 방향 / 구 중심 방향
 $a_c=\frac{v^2}{r}$
여기에 $v=r\omega$ 를 대입하면,
 $a_c=\omega^2r$

그 힘은 [[구심력,centripetal_force]]
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구심가속도는
 $a=\frac{\Delta v}{t}=\frac{2\pi v}{T}$
 $=v\omega=2\pi fv=\frac{v^2}{r}=r\omega^2$
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구심가속도 $a_c$ :
 $a_c=\frac{v^2}{r}$
따라서, [[구심력,centripetal_force]] $F_c$ :
 $F_c=\frac{mv^2}{r}$
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Recall that:
 $v=\frac{2\pi r}{T}$
이므로 $a_c$ 에 대입하면
 $a_c=\frac{(2\pi r)^2}{rT^2}=\frac{4\pi^2 r^2}{rT^2}=\frac{4\pi^2 r}{T^2}$

$a=\frac{v^2}{r}=\omega^2r$

(Pearson Physics Student Edition 2009)
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구심가속도
 $a=\underset{\stackrel{\uparrow}{\rm A}}{\underline{r\omega^2}}=\underset{\stackrel{\uparrow}{\rm B}}{\underline{\frac{v^2}{r}}}$

A, B는 손등, 손바닥 같은 관계라서 둘 중 하나를 썼으면 나머지를 쓰지 말아야 한다. (밑의 구심력 식에서도 마찬가지)

구심력 ([[구심력,centripetal_force]])
 $F=ma=mr\omega^2=\frac{mv^2}{r}$

(EBS 장인수)
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$|\vec{a_c}|=\frac{v^2}{r}=\omega^2r=v\omega$

(전민용)

See
 [[각속도,angular_velocity]]
 [[구심력,centripetal_force]]
 [[각가속도,angular_acceleration]]

Up:
 [[가속도,acceleration]]
 [[회전운동,rotational_motion]]