힘의 정의에 따라
 $\vec{F}=m\vec{a}=m\frac{\vec{v_f}-\vec{v_i}}{\Delta t}$
이고, Δt를 양변에 곱하면
 $\vec{F}\Delta t=m(\vec{v_f}-\vec{v_i})=(m\vec{v_f})-(m\vec{v_i})=\vec{p_f}-\vec{p_i}$
따라서
 '''(충격량) = (선운동량의 변화)''' 이다.

[[충격량,impulse]] = Δ[[선운동량,linear_momentum]]
I = Δp
$\vec{I}=\Delta\vec{p}$

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다시 말해
$\vec{I}=\vec{F}\Delta t$
 $=m\vec{a}\Delta t$
 $=m(\vec{v_2}-\vec{v_1})$
 $=m\vec{v_2}-m\vec{v_1}$
 $=\Delta \vec{p}$

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$I=F\Delta t=ma\Delta t=m\frac{\Delta v}{\Delta t}\Delta t=m\Delta v=\Delta mv=\Delta p$

= 충격량-운동량 정리 =
$\vec{F}\Delta t=\Delta \vec{p}$

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Up:
 [[고전역학,classical_mechanics]]