plane polar coordinate
Reference point는 pole이라고 함. (Cartesian coordinate system의 origin과 유사한)
1.1. 직교좌표 → 극좌표 ¶
x와 y가 주어졌을 때 r과 θ를 구하기
(x, y)인 점은, 거리 r이 피타고라스 정리에 의해
Q: we choose the positive square root of
for r if x>0 and the negative square root otherwise. 라는데 이유?
편각,argument θ는
이 때 θ가 무수히 많으므로, θ의 범위를
또는
등으로 제한하면 θ가 유일하게 결정됨.
자세한 조건 등 빼고 간단히 요약하면 직각좌표
는 극좌표
1.2. 극좌표 → 직교좌표 ¶
(r, θ)가 주어졌을 때 (x, y) 구하기
의
부호,sign
rel. 원점대칭?
일 때
// ....이 조건 없어도 되지 않나?