셋의 관계는
위의 식을 반대칭행렬,skew-symmetric_matrix로 나타내면 TBW
pagename: 이건 임시. Prefix는 Frenet, Frenet-Serret, TNB... suffix는 _formula, _frame, (틀,frame), equations ... TBD.
https://ko.wikipedia.org/wiki/프레네-세레_공식
https://en.wikipedia.org/wiki/Frenet–Serret_formulas
수학백과: 프레네 공식
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