기호: α(알파), $\vec{\alpha}$
단위: rad/s²

평균각가속도 average angular acceleration : 단위 시간 당 각속도의 변화량

$\alpha_{\rm avg}=\frac{\Delta\omega}{\Delta t}$

순간각가속도 instantaneous angular acceleration : 평균각가속도에서 단위 시간이 0으로 가는 극한

$\alpha=\lim_{\Delta t \to 0}\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\frac{d\omega}{dt}$

각가속도는 각속도,angular_velocity(ω)를 시간에 대해 미분한 것

$\vec{\alpha}=\frac{d\vec{\omega}}{dt}=\frac{d^2\theta}{dt^2}$

선가속도(linear acceleration; see 가속도,acceleration) a와 각가속도(angular acceleration) α의 관계는

a=rα

방향 ¶

증가하는 중이면, 각속도,angular_velocity $\vec{\omega}$ 와 각가속도,angular_acceleration $\vec{\alpha}$ 의 방향은 같다.
감소하는 중이면, 방향이 반대다.

토크,torque(τ), 관성모멘트,moment_of_inertia(I)와의 관계 ¶

τ=Iα
$\vec{\tau}=I\vec{\alpha}$

위 식은 직선운동의
$\vec{F}=m\vec{a}$
와 대응.