각가속도,angular_acceleration

각가속도,angular_acceleration (rev. 1.12)
기호 α(알파), $\vec{\alpha}$
단위 rad/s2

평균 각가속도: 단위 시간 당 각속도의 변화량
순간 각가속도: ....

각가속도는 각속도,angular_velocity(ω)를 시간에 대해 미분한 것
$\vec{\alpha}=\frac{d\vec{\omega}}{dt}$
$=\frac{d^2\theta}{dt^2}$

선가속도(linear acceleration) a와 각가속도(angular acceleration) α의 관계는
a=rα

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돌림힘,torque(τ), 관성모멘트,moment_of_inertia(I)와의 관계

τ=Iα
$\vec{\tau}=I\vec{\alpha}$

위 식은 직선운동의
$\vec{F}=m\vec{a}$
와 대응.