각가속도,angular_acceleration

각가속도,angular_acceleration (rev. 1.16)
기호: α(알파), $\vec{\alpha}$
단위: rad/s2

평균 각가속도: 단위 시간 당 각속도의 변화량
순간 각가속도: 단위 시간이 0으로 가는 극한을 적용할 때 ??

각가속도는 각속도,angular_velocity(ω)를 시간에 대해 미분한 것
$\vec{\alpha}=\frac{d\vec{\omega}}{dt}$
$=\frac{d^2\theta}{dt^2}$

선가속도(linear acceleration; see 가속도,acceleration) a와 각가속도(angular acceleration) α의 관계는
a=rα

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방향

각속력,angular_speed $\omega$ 이
증가하는 중이면, 각속도,angular_velocity $\vec{\omega}$ 와 각가속도,angular_acceleration $\vec{\alpha}$ 의 방향은 같다.
감소하는 중이면, 방향이 반대다.

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돌림힘,torque(τ), 관성모멘트,moment_of_inertia(I)와의 관계

τ=Iα
$\vec{\tau}=I\vec{\alpha}$

위 식은 직선운동의
$\vec{F}=m\vec{a}$
와 대응.