MIT_Differential_Equations


MIT 18.03 Differential Equations, Spring 2006
https://www.youtube.com/playlist?list=PLEC88901EBADDD980

(참고:)
MIT 18.03SC Differential Equations, Fall 2011
https://www.youtube.com/playlist?list=PL64BDFBDA2AF24F7E



1. Lec 1


first-order ODE // 일계 상미분방정식,ordinary_differential_equation,ODE
중에 어떤 건 separable하고 어떤 것은 not.

Geometric view of ODEs // ODE를 기하적 관점에서 볼 수 있다
해석적 analytic 기하적 geometric
$y'=f(x,y)$ 방향장,direction_field
$y_1(x)$ (해,solution) 적분곡선,integral_curve

(방향장,direction_field에 대해)
평면,plane의 각 점,point에서 line element(짧은 선분,line_segment?)을 그린다.
(x,y)에서 그린다면 그 기울기,slope는 f(x,y).
이 때 적분곡선,integral_curve은 이 line element들 방향을 따라(?) 부드럽게 잇는 곡선,curve.

(적분곡선,integral_curve에 대해)
적분곡선은 미분방정식의 해,solution그래프,graph이다.
다른 말로 하면,
해석적으로 미방을 쓰는(write) 것은 기하적으로 방향장을 그리는(draw) 것과 마찬가지고,
해석적으로 미방을 풀어(solve) 해(solution)를 구하는 것은 기하적으로 적분곡선을 그리는 것과 마찬가지다.

$y_1(x)$ solution to $y'=f(x,y)$ graph of $y_1(x)$ is an integral curve
$y_1'(x)=f(x,y_1(x))$ slope of $y_1(x)$ = slope of direction field at the point $f(x,y_1(x))$

Drawing Direction Field

컴퓨터의 경우,
1. (x,y)를 고른다 (equally spaced - 즉 격자점)
2. f(x,y)를 구한다(find)
3. (x,y)에 기울기 f(x,y)인 짧은 선을 그린다.

사람의 경우,
1. 기울기를 고른다 (Pick slope C)
2. f(x,y)=C인 그래프를 그린다 (plot equation) - isocline - (점선으로)
3. 그 isocline 위에 기울기가 C인 짧은 선분들을 (원하는 만큼 많이) 그린다. - 사람 입장에서는 위의 컴퓨터 방법보다 효율적이다.

Ex.
https://i.imgur.com/Ne0m74cm.png


Ex.
https://i.imgur.com/17TRcHXl.png


Ex.
https://i.imgur.com/em7Daeol.png


Two integral curves can't cross (마치 자기력선같은?)
(can't have 2 slopes)

Two integral curves cannot be tangent (touch)
https://i.imgur.com/dlMDOWRm.png

그 이유는 좀 복잡하다(sophisticated) - existence and uniqueness theorem

3. Lec 3

4. Lec 4

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