사원수,quaternion

$a+bi+cj+dk$

i2 = j2 = k2 = ijk = −1
$i^2=j^2=k^2=ijk=-1$



Visualizing quaternions: An explorable video series
https://news.ycombinator.com/item?id=18310788

Let's remove Quaternions from every 3D Engine
http://marctenbosch.com/quaternions/


TI-nspire CX CAS : Euler, Rotation Matrix, Quaternion 변환하는 프로그램
https://blog.naver.com/gyurse/221203627260


[edit]

곱

$pq=-p\cdot q+p\times q$

[edit]

사원수 군

[edit]

사원수의 행렬 표현

두 행렬,matrix로 생성되는 군을 사원수 군과 동형 표현(동형사상,isomorphism) 가능 - 수학백과 참조

[edit]

AnamLectureNotesVol1_20200210.pdf

사원수 집합 기호: ℍ
ℍ = ℝ + ℝ3

$q=t+\vec{v},\;t\in\mathbb{R},\,\vec{v}\in\mathbb{R}^3$
$q$ 의 절대값 또는 norm은 // 절대값,absolute_value 노름,norm
$|q|=\sqrt{t^2+||\vec{v}||^2}$

[edit]

split-quaternion or coquaternion

[edit]

bmks ko

https://jjycjnmath.tistory.com/241 - 첫 글, 이하 Abstract Algebra 카테고리에 연재

강의
쿼터니언, 사원수의 원리Understanding Quaternions - YouTube
https://www.youtube.com/playlist?list=PLrrTotxaO6khV32NMle-VYOou5gK52Q_1

[edit]

bmks en