직교행렬(orthogonal matrix)
역행렬과 전치행렬이 같은 행렬.
inverse와 transposed가 같은 행렬이 직교행렬.
성질
AA
T=A
TA=I
det(A)=±1
A와 B가 직교행렬이면, 다음도 직교행렬.
AB
A-1=AT
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선형대수,linear_algebra
{
직교행렬(orthogonal matrix)
정사각행렬 A에 대해, A-1=AT 이면 A가 직교행렬.
}
내적의 불변 - 내적의 값 보존 - 노름의 보존 - 과 관련.
실수 정사각행렬이 직교행렬일 필요충분조건은 열벡터 ....가 정규직교계(orthonormal system)를 형성하는 것이라고. (또한 행벡터들도 마찬가지)