Difference between r1.29 and the current

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같은 차원의 스칼라인 것이 있는데 [[일,work]].
단위 N m (일의 단위 J을 사용하지 않음)

축으로부터 힘의 작용점까지의 [[위치벡터,position_vector]] $\vec{r}$, [[힘,force]] $\vec{F}$ 일 때 '''돌림힘(토크torque)''' $\vec{\tau}$ 는 [[벡터곱,vector_product,cross_product]]

축으로부터 힘의 작용점까지의 [[위치벡터,position_vector]] $\vec{r}$, [[힘,force]] $\vec{F}$ 일 때 '''돌림힘(토크torque)''' $\vec{\tau}$ 는 다음 [[벡터곱,vector_product,cross_product]]

$\vec{\tau}=\vec{r}\times\vec{F}$

그 크기는

이고 그 크기는

$\tau=rF\sin\theta$
따라서 직각일 때 크기가 가장 크다.

알짜토크(net torque) = 0이면,

[[각운동량,angular_momentum]](L, Iω)이 보존.

[[각운동량,angular_momentum]](=L=Iω)이 보존.

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(스칼라 quantity로만 설명하면)

보통 [[지레,lever]]에서 생각 - [[회전,rotation]]의 [[축,axis]] 이 되는 fulcrum(지렛대의 받침점, 지렛목 - 보통 세모모양으로 그리는) or pivot(중심점/중심축)이 있고,

힘 작용점과 축 사이 [[거리,distance]] d와

힘 작용점에 수직인(perpendicular) [[힘,force]] F가 있을 때, '''돌림힘'''은 τ=Fd. 힘 곱하기 거리이므로 [[단위,unit]]도 명백히 N m.

## src: Khan Academy, Introduction to torque

= 비교 =

회전운동의 '''torque'''는 직선운동의 [[힘,force]]에 해당한다. See [[직선운동과_회전운동의_비교]]

* $\vec{F}=\frac{d\vec{p}}{dt}=m\vec{a}$
* $\vec{\tau}=\frac{d\vec{L}}{dt}=I\vec{\alpha}$

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일정한 돌림힘이 단위시간당 한 일([[일률,power]])은
$P=\tau\omega$

= 쌍극자에서 언급됨. =

= torque는 쌍극자에서 언급됨. =

see [[쌍극자,dipole]]

= torque와 moment의 관계 =

[[모멘트,moment]]

비슷? 일단 아래 aka 처럼 토크의 별명이 '비틀림 모멘트'이고, ... 차이는 ....tbw

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AKA 비틀림 모멘트 ([[비틀림,torsion]] [[모멘트,moment]])

AKA '''비틀림 모멘트''' ([[비틀림,torsion]] [[모멘트,moment]])

Up:
[[회전,rotation]]
[[회전운동,rotational_motion]]
[[물리학,physics]] > [[고전역학,classical_mechanics]]
Twins:
[[WpKo:돌림힘]]

AKA 돌림힘
표기 τ(tau), $\vec{\tau}$

벡터임.
같은 차원의 스칼라인 것이 있는데 일,work.
단위 N m (일의 단위 J을 사용하지 않음)

축으로부터 힘의 작용점까지의 위치벡터,position_vector $\vec{r}$ , 힘,force $\vec{F}$ 일 때 돌림힘(토크torque) $\vec{\tau}$ 는 다음 벡터곱,vector_product,cross_product

$\vec{\tau}=\vec{r}\times\vec{F}$

이고 그 크기는

$\tau=rF\sin\theta$

따라서 직각일 때 크기가 가장 크다.

알짜토크(net torque) = 0이면,
각운동량,angular_momentum(=L=Iω)이 보존.

(스칼라 quantity로만 설명하면)
보통 지레,lever에서 생각 - 회전,rotation의 축,axis 이 되는 fulcrum(지렛대의 받침점, 지렛목 - 보통 세모모양으로 그리는) or pivot(중심점/중심축)이 있고,
힘 작용점과 축 사이 거리,distance d와
힘 작용점에 수직인(perpendicular) 힘,force F가 있을 때, 돌림힘은 τ=Fd. 힘 곱하기 거리이므로 단위,unit도 명백히 N m.

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