AKA 돌림힘
표기 τ(tau),
표기 τ(tau),
축으로부터 힘의 작용점까지의 위치벡터,position_vector , 힘,force 일 때 돌림힘(토크torque) 는 다음 벡터곱,vector_product,cross_product
이고 그 크기는
따라서 직각일 때 크기가 가장 크다.
(스칼라 quantity로만 설명하면)
보통 지레,lever에서 생각 - 회전,rotation의 축,axis 이 되는 fulcrum(지렛대의 받침점, 지렛목 - 보통 세모모양으로 그리는) or pivot(중심점/중심축)이 있고,
힘 작용점과 축 사이 거리,distance d와
힘 작용점에 수직인(perpendicular) 힘,force F가 있을 때, 돌림힘은 τ=Fd. 힘 곱하기 거리이므로 단위,unit도 명백히 N m.
보통 지레,lever에서 생각 - 회전,rotation의 축,axis 이 되는 fulcrum(지렛대의 받침점, 지렛목 - 보통 세모모양으로 그리는) or pivot(중심점/중심축)이 있고,
힘 작용점과 축 사이 거리,distance d와
힘 작용점에 수직인(perpendicular) 힘,force F가 있을 때, 돌림힘은 τ=Fd. 힘 곱하기 거리이므로 단위,unit도 명백히 N m.