운동량,momentum

선운동량,linear_momentum p - 그냥 운동량이라고 하면 대개 이것을 뜻함
각운동량,angular_momentum L

선운동량 p
$\vec{p}=m\vec{v}$

각운동량 L
$\vec{L}=I\vec{\omega}=\vec{r}\times\vec{p}$

Copied from 직선운동과_회전운동의_비교

운동량 보존의 법칙, 선운동량보존법칙

운동량보존법칙(law of momentum conservation, law of conservation of momentum) or 운동량보존,momentum_conservation
외력을 받지 않는 계 내부에서 전체 운동량의 합이 보존된다는 법칙

직선 운동에서는 (외부에서 힘을 가하지 않으면????) 선운동량이 보존되고
외부에서 토크,torque를 가하지 않으면 각운동량이 보존된다.

선운동량이 보존되는 이유는 공간이 균질하기 때문이다.

뇌터의 정리에 의하면, 대칭성이 있으면 그에 상응하는 보존량이 있는데,
  • 공간이 균질하다는 대칭성에 상응하는 보존량: 선운동량
  • 공간이 등방성이라는 대칭성에 상응하는 보존량: 각운동량

from navercast 「각운동량 보존법칙」

Noether's Theorem
그 외에
Repeat:
자연의 대칭성 상응하는 보존량
공간의 균질성 선운동량
공간의 등방성 각운동량
시간변환의 대칭성 에너지

....

외부에서 힘이 작용하지 않으면 충돌/폭발 등에서 운동량이 보존된다. (운동량보존법칙)

외부에서 토크가 작용하지 않으면 물체의 각운동량은 보존된다는 이 자연의 법칙을 각운동량 보존 법칙(law of angular momentum conservation)이라고 한다.

충돌,collision 전후의 운동량은 보존.
(충돌 전 운동량의 합) = (충돌 후 운동량의 합)
이를 (선)운동량 보존의 법칙이라고 함.
$m_Av_A+m_Bv_B=m_Av_A'+m_Bv_B'$


충돌,collision운동량 보존 법칙은 밀접함. 도중에 충격량,impulse이 나옴.
충돌 문서에도 운동량 보존 법칙 있음.

직선상에서 속도 $v_1,v_2$ 로 운동하던 질량 $m_1,m_2$ 인 두 물체 A, B가 정면 충돌하여 속도가 각각 $v_1',v_2'$ 으로 되었다. 충돌하는 동안 물체 B가 A로부터 받은 평균 힘을 $F$ 라고 하면, 작용-반작용 법칙에 의해 물체 A는 B로부터 $-F$ 의 힘을 받는다.
두 물체 A, B가 접촉한 시간을 $\Delta t$ 라고 할 때, 물체 A와 B가 받은 충격량,impulse은 각각
A가 받는 충격량 $-F\Delta t=m_1v_1'-m_1v_1$
B가 받는 충격량 $F\Delta t=m_2v_2'-m_2v_2$
이 두 식을 더하여 정리하면,
$m_1v_1+m_2v_2=m_1v_1'+m_2v_2'$
식의 좌변은 충돌 전 운동량의 합을, 우변은 충돌 후 운동량의 합을 나타낸다.
이와 같이 일반적으로 외력이 작용하지 않으면 물체들의 총 운동량은 항상 일정하게 보존된다. (운동량 보존의 법칙)

(물리I 지학사)

선운동량의 보존법칙과,
운동량의 시간에 대한 변화율이 힘이라는 사실과의 관계

$\frac{d\vec{p}}{dt}=\vec{F}$
에서, $\vec{F}=0$ 이면 $\vec{p}$ 는 보존된다(=일정하다)
게다가 $=m\vec{v}$ 도 일정하므로
질량이 변하지 않으면 $\vec{v}$ 도 일정.
따라서 힘이 0이면 속도변화가 0임.


선운동량보존법칙 말고도
각운동량보존법칙이 있음: see 각운동량,angular_momentum

외부 힘이 0이면 선운동량이 보존
외부 토크가 0이면 각운동량이 보존

운동량의 시간에 대한 변화율

선운동량의 시간변화율: 힘,force
$\frac{d\vec{p}}{dt}=\vec{F}$

각운동량의 시간변화율: 토크,torque
$\frac{d\vec{L}}{dt}=\vec{\tau}$