1. 회전운동의 운동방정식 ¶
알짜 토크 τ가 0이면 계의 각운동량 L은 변하지 않는다. ☞ 각운동량 보존 법칙
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http://optics.hanyang.ac.kr/~choh/degree/[2014-1]%20general%20physics/chapter%2010.pdf
회전하는 물체를
강체,rigid_body로 가정하면 문제가 단순화됨
원운동을 일정한 속력(constant/uniform speed)으로 할 때.
속도는 계속 변한다. 가속도운동임.
물체 운동방향과 수직방향의 일정한 힘을 받는다.
그 힘이 구심력.
속도의 정의에 의해
각속도 = 각 / 시간
속도 = 거리 / 시간
이므로, 한 바퀴 회전하는 것을 기준으로 하면, 한 바퀴 회전하는 시간(주기=period=T) 동안,
위 두 식의 관계를 보면
이것은
에서도 알 수 있음