와 에 모두 직교하는(orthogonal)벡터를 구하려면?
일단 u, v에 모두 normal한 벡터는 두 방향이 있다. 그 중 right-hand rule을 따르는 방향으로의 단위법선벡터,unit_normal_vector 을 정하고, u와 v가 만드는 평행사변형(parallelogram)의 넓이는 이고.
Geometric cross product:
여기서,
앞의 계수 : 평행사변형의 넓이
: Unit normal vector obeying right-hand rule