회전,rotation

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[[대칭성,symmetry]] 관련:
[[WpKo:회전대칭]] [[WpEn:Rotational_symmetry]]
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= tmp QQQ Compare: =
'''rotation'''의 gyration 과의 차이는 무엇인가? [[회전,gyration]] 페이지가 필요?
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[[자전,rotation]] { compare: [[스핀,spin]] } 페이지를 분리할까?

관련표현들:
turn
turn =,turn NdEn:turn WtEn:turn
{
턴, 회전, 돌기, 돌리기 ...
생각해보니 [[회전,rotation]]과 같은 뜻도 있고
[[게임,game]]등에서 뜻도 있음 (단위의 일종?) Ggl:"turn-based"
computational_geometry_algorithm 계산기하알고리듬 쪽의 pagename을 이걸로 할까?
// [[computational_geometry]] 계산기하 계산기하학 Ggl:계산기하학 Ggl:계산기하 Naver:계산기하 / 기하알고리듬 Ggl:"기하 알고리즘" Bing:"기하 알고리즘"
{
'''computational geometry'''
'''geometric algorithm'''
'''geometric algorithm''' { Up: [[기하학,geometry]] [[알고리듬,algorithm]] }
https://www.algospot.com/wiki/read/알고리즘_대회에_필요한_기하
} // WtEn:computational_geometry WpKo:계산기하학 WpEn:Computational_geometry WpJa:計算幾何学 ... Ggl:"computational geometry" / Ggl:"geometric algorithm" WpEn:Category:Geometric_algorithms
} // turn WtEn:turn
= 3D rotation =
[[회전군,rotation_group]]
{
Twin:
https://mathworld.wolfram.com/RotationGroup.html
[[원소,element]]가 [[행렬식,determinant]]=1인 [[직교행렬,orthogonal_matrix]]인 [[군,group]]. 3차원의 경우는 [[special_orthogonal_group]] { https://mathworld.wolfram.com/SpecialOrthogonalGroup.html } // special orthogonal group ... Ggl:"special orthogonal group" Bing:"special orthogonal group"
Semi-twin:
WpEn:3D_rotation_group
} // rotation group ... Ggl:"rotation group" Bing:"rotation group"
MKL
SO(3) ...pagename?
WpEn:3D_rotation_group
REL [[변환행렬,transformation_matrix]] [[직교행렬,orthogonal_matrix]]
[[회전행렬,rotation_matrix]]
{
2.2 Rotation Matrices - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=4srS0s1d9Yw
}
roll WtEn:roll
pitch WtEn:pitch
yaw WtEn:yaw
roll pitch yaw / Ggl:"roll pitch yaw" / Naver:"roll pitch yaw"
gimbal_lock WtEn:gimbal_lock
watch https://youtu.be/wg9bI8-Qx2Q?si=Lm0T8wFY-E5mnb9H&t=367
Ggl:"3D rotation" Ggl:"3차원 회전"

= links en =
Stewart Calculus: Additional Topics - Rotation of Axes
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[[WpEn:Rotation_(mathematics)]]
https://mathworld.wolfram.com/Rotation.html
https://everything2.com/title/rotation


어떤 점,point이나 축,axis을 중심으로 함.
QQQ 점이 아닌 선을 중심으로 회전할 경우 그 선(직선,line)을 축이라 부르는 것인지?

물리의 회전과 수학의 회전이 있음
윗줄 뭘 보고 적었더라... 각각 rotation과 회전,curl 얘기였나?

rel. 각,angle 각속도,angular_velocity

방향(방향,direction or orientation? 확실히)은 cw(clockwise) vs ccw(counterclockwise)가 있음 - chk
clockwise_rotation
counterclockwise_rotation

Sub:
회전운동,rotational_motion
회전관성,rotational_inertia
직선운동과_회전운동의_비교
회전행렬,rotation_matrix or 회전변환행렬? - 작성중
irrational_rotation(writing) - curr see WpEn:Irrational_rotation - rel. 동역학계,dynamical_system

관련:
모멘트,moment
토크,torque
회전,curl (벡터미적의 개념)
변환,transformation 중에 rotation이 있음 - see 선형변환,linear_transformation#s-3(일차변환의 예) and 회전행렬,rotation_matrix
회전변환 페이지 분리 필요? TBD
MathNote:2차원_회전_변환과_SO(2)
MathNote:3차원_공간의_회전과_SO(3)

WpEn:Rotation_around_a_fixed_axis




[edit]

1. tmp QQQ Compare:

rotation의 gyration 과의 차이는 무엇인가? 회전,gyration 페이지가 필요?
WpEn:Gyration
WpEn:Radius_of_gyration (=gyradius)
제곱평균제곱근,root_mean_square,RMS 거리,distance와 관련있다 함.

rotation과 revolution의 차이는 무엇인가? (둘 다 주된 한국어 번역어는 '회전')
회전,revolution - 작성중
회전체(solid of revolution), 회전축(axis of revolution)같은 것엔 이 단어가 쓰임

자전,rotation { compare: 스핀,spin } 페이지를 분리할까?

관련표현들:
turn =,turn NdEn:turn WtEn:turn
{
턴, 회전, 돌기, 돌리기 ...
생각해보니 회전,rotation과 같은 뜻도 있고
게임,game등에서 뜻도 있음 (단위의 일종?) Ggl:turn-based

computational_geometry_algorithm 계산기하알고리듬 쪽의 pagename을 이걸로 할까?


} // turn WtEn:turn

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2. 3D rotation

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3. links en

Stewart Calculus: Additional Topics - Rotation of Axes
https://www.stewartcalculus.com/media/7_inside_topics.php

Gears (interactive)
https://ciechanow.ski/gears/

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4. Twins