Subtopics and/or 관련 개념, MKL
토크,torque
관성모멘트,moment_of_inertia (=회전관성)
관성텐서,inertia_tensor
질량중심,mass_center
토크,torque
관성모멘트,moment_of_inertia (=회전관성)
관성텐서,inertia_tensor
질량중심,mass_center
?
회전,rotation v. rotate
회전,revolution v. revolve abbr. rev
회전,rotation v. rotate
회전,revolution v. revolve abbr. rev
둘의 차이는?
공전,revolution이 페이지도 필요?
2. tmp ¶
from http://optics.hanyang.ac.kr/~choh/degree/[2014-1]%20general%20physics/chapter%2010.pdf
회전하는 물체를 강체,rigid_body로 가정하면 문제가 단순화됨
회전하는 물체를 강체,rigid_body로 가정하면 문제가 단순화됨
각,angle
각위치,angular_position
각변위,angular_displacement
각속력,angular_speed
순간각속력,instantaneous_angular_speed
각속도,angular_velocity
평균각가속도,average_angular_acceleration
순간각가속도,instantaneous_angular_acceleration
각위치,angular_position
각변위,angular_displacement
각변위가 θ이면
각속력 ω은
단위: rad/s
평균각속력,average_angular_speed각속력 ω은
단위: rad/s
평균각가속도,average_angular_acceleration
3.1. 등속원운동,uniform_circular_motion ¶
원운동을 일정한 속력(constant/uniform speed)으로 할 때.
속도는 계속 변한다. 가속도운동임.
속도는 계속 변한다. 가속도운동임.
물체 운동방향과 수직방향의 일정한 힘을 받는다.
그 힘이 구심력.
그 힘이 구심력.
일정한 정도(constant magnitude)의 구심가속도,centripetal_acceleration가 존재하며
그 방향은 구심력,centripetal_force이 축(axis of rotation)을 향한다.
그 방향은 구심력,centripetal_force이 축(axis of rotation)을 향한다.
속도의 정의에 의해
위 두 식의 관계를 보면
이것은
에서도 알 수 있음
각속도 = 각 / 시간
속도 = 거리 / 시간
이므로, 한 바퀴 회전하는 것을 기준으로 하면, 한 바퀴 회전하는 시간(주기=period=T) 동안,속도 = 거리 / 시간
각속도,angular_velocity = 2π / 주기,period
속도,velocity (접선방향)
가속도,acceleration (중심방향)
구심력,centripetal_force (중심방향)
8. Misc: 원운동vs회전운동 ¶
원운동,circular_motion
차이는 아주 명확하지는 않고... 질량중심,mass_center..회전축,rotation_axis...등에 따라 분류할 수 있나? TODO
일단 확실한건
원운동 circular motion
회전운동 rotational motion
Twins:
물리학백과: 회전운동
차이는 아주 명확하지는 않고... 질량중심,mass_center..회전축,rotation_axis...등에 따라 분류할 수 있나? TODO
일단 확실한건
원운동 circular motion
회전운동 rotational motion
Twins:
물리학백과: 회전운동
Up: 운동,motion